Nato a Pisa il 2 agosto 1950, ha conseguito con lode la laurea in giurisprudenza nell'Università degli Studi di Pisa il 28 giugno 1974.
Ha insegnato Istituzioni di diritto romano, Diritto romano e Istituzione diritto privato nella Facoltà di Giurisprudenza delle Università di Sassari (dal 1978 al 1989), di Torino (dal 1990 al 1994) e, a far data dal 1° novembre 1995, di Roma-Sapienza.
Attualmente, è professore emerito della Sapienza-Università di Roma, dove tiene i corsi di Istituzioni di Diritto Privato e Tecniche di interpretazione delle sentenze.
Dal 1° novembre 2008, è Direttore della Scuola di Specializzazione per le Professioni Legali della Sapienza-Università di Roma.
È stato Prorettore alla Semplificazione amministrativa e alla Trasparenza (2017-2020).
È stato membro del Consiglio Universitario Nazionale, in rappresentanza dei professori ordinari di materie giuridiche.
È stato membro della Commissione per l'attuazione della delega in materia di Riforma organica del Diritto Societario, nonché della Commissione per l'attuazione della delega in materia di Ordinamento del Notariato e Archivi Notarili (art. 7, I. 246/05), presso il Ministero della Giustizia.
Dall'aprile 2006 all'ottobre 2008, è stato Direttore del Dipartimento "Identità culturale" del Consiglio Nazionale delle Ricerche. E, dal 2008 al 2011, membro del Consiglio di Amministrazione.